Im Projekt wurde eine Regelung zur automatischen Spurhaltung eines Fahrzeugs entwickelt und am Fahrsimulator des Instituts für Fahrzeugtechnik und Mobilität (IFM) getestet.

Dafür entstand zunächst in MATLAB/Simulink ein vereinfachtes Simulationsmodell der Fahrzeugquerdynamik als Grundlage für den Reglerentwurf. Nach der Implementierung wurde der Regler in verschiedenen Fahrsituationen überprüft und optimiert.

Anschließend kam er im Fahrsimulator des IFM zum Einsatz, der mit einem deutlich genaueren Simulationsmodell arbeitete. So konnten realitätsnahe Tests durchgeführt und die Leistungsfähigkeit des Reglers bewertet werden.